广西政采招标代理有限公司关于人型智能机器人采购（采购编号：LZG18-820）更正公告

一、项目要求及技术需求

序号

采购内容

单位

数量

项目要求及技术需求

1

人型机器人

台

2

1. 25个自由度、头部：2个；手臂：10 个；胯部：1个；腿部：10个；手部：2个。

▲2. 音频：2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。

3. 致动器： 霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。

4. 传感器：36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限大。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；

5. 发光二极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。

6. 本体内部主版：CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

▲7. 嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；

8. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言,  上位机支持：C++ /Python /.NET /Jave  /MatLab /Choregrahpe编程语言。

9. 网络连接：WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T 。

10. 电力： 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充电用时：3小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。11. 软件开发包与智能控制系统， 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（19种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位

12. 主色乳白色，保护外壳默认为橙色，可选蓝色。

2

专属配套软件

套

4

▲机器人编程软件及CD KEY，监控软件。包括文档、手册、配套资料（非电子档）

3

人工大脑

套

1

▲与人类进行自然语言交流，支持23个国家语言；

▲主要实现功能：1、任意查询全世界动态天气情况；2、总结并汇报重要新闻；3、讲故事；4、讲笑话；5、翻译英语；6、做数学；7、全球网络音乐现场点播；8、预制多种舞蹈；9、语言操控动作；10、百科知识问答；11、寻医问药；12、航班查询；13、旅游咨询；14、希望定制的回答等等。▲包含提供云服务，免费知识库的自动更新。

4

工业主机

套

1

本地运算云主机，工业主机及联网配套设备

一、项目要求及技术需求

序号

采购内容

单位

数量

项目要求及技术需求

1

人型机器人

台

2

1. 25个自由度、头部：2个；手臂：10 个；胯部：1个；腿部：10个；手部：2个。

▲2. 音频：2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。

3. 致动器： 霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。

4. 传感器：36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限大。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；

5. 发光二极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。

6. 本体内部主版：CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

▲7. 嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；

8. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言,  上位机支持：C++ /Python /.NET /Jave  /MatLab /Choregrahpe编程语言。

9. 网络连接：WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T 。

10. 电力： 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充电用时：3小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。11. 软件开发包与智能控制系统， 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（19种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位

12. 主色乳白色，保护外壳默认为橙色，可选蓝色。

2

专属配套软件

套

4

▲机器人编程软件及CD KEY，监控软件。包括文档、手册、配套资料（非电子档）

3

人工大脑

套

1

▲与人类进行自然语言交流，支持23个国家语言；

▲主要实现功能：1、任意查询全世界动态天气情况；2、总结并汇报重要新闻；3、讲故事；4、讲笑话；5、翻译英语；6、做数学；7、全球网络音乐现场点播；8、预制多种舞蹈；9、语言操控动作；10、百科知识问答；11、寻医问药；12、航班查询；13、旅游咨询；14、希望定制的回答等等。▲包含提供云服务，免费知识库的自动更新。

4

工业主机

套

1

本地运算云主机，工业主机及联网配套设备

5

现场扩音话筒

只

1

1、传输频率 780.125MHz～783.750MHz，30频点中的1个频点

2、单音信号 32.768kHz

3、电波形式 F3E，F9W

4、震荡方式 水晶控制PLL频率合成

5、无线功率 2mW

6、有效距离 30m（室外）

7、变调灵敏度 ±5kHz FM(92dB SPL 1kHz时)

8、使用话筒 单指向性电子电容式话筒

9、频率特性 100Hz ~ 10kHz(1kHz标准50μs加强）

10、最大输入声压 126dB SPL

11、输入等价噪音 36dB SPL 以下(A曲线)

12、控制方式 根据声音信号ASK

13、使用电池 5号碱性干电池LR6(PG)×1个1.5V / 5号锰干电池R6P(NB)×1个1.5V

14、消费电流(约) 60mA（1.5V时）

15、电池寿命（常温25℃连续使用时） 约25小时(使用Panasonic 制5号碱性干电池LR6(PG)时)

16、约10小时(使用Panasonic 制5号锰干电池R6P(NB)时)

17、使用温度范围 0℃～+40℃

18、尺寸 最大直径：Ø52.5mm 长度：213mm

19、重量（约） 175g(含干电池R6P)

20、外壳加工 喷涂仿黑色金属色调

6

现场扩音音箱

套

1

扬声器部分：
方式：全波段低音反射；使用单元：低音：20cm圆锥形单元，高音：2.5cm圆顶形(SCWG高音号角)(指向角：水平60°×垂直60°)；
功率放大器部分：
额定输出： 60W（4Ω）； THD+N： 1%以下(额定输出时)；话筒1输入*1：大型复式插口、 -55dBV、10kΩ、 非平衡、 单声道；话筒2输入*2：大型复式插口、 -55dBV、600Ω、电子平衡、单声道；辅助1输入*2：大型复式插口、 -12dBV、10kΩ、 电子平衡、单声道；辅助2输入： 3.5mm复式插口、 -12dBV、10kΩ、 非平衡、 立体声混音；辅助输出：大型单头插口、 0dBV、 100Ω、 非平衡、 单声道；
无线部分(双频)：
传输频率：780.125MHz ~ 783.750MHz、30频点中的一个频点；接收方式：超外差集成方式；震荡方式：水晶控制PLL频率合成；单音信号：32.768kHz；信号接收显示LED：无线1、无线2；
系统整体：
电源：AC 220V，50Hz；消耗功率：21W；额定消耗功率：100W；放音频响范围：100Hz～15kHz
最大播放声压：111dB（1m）；尺寸：260（W）×374（H）×226（D）mm